icp点云配准 程序,点云配准icp算法
包括对原始的点云数据、点云配准进行过滤等操作，获得可靠的、高精度的点云数据。如何提高orb特征匹配的准确率？我感觉只有环境相对复杂，光线不那么强烈的场景才能保证ORB的追踪部分的重定位有一个比较当前帧和keyframedatabase中关键帧的部分，其中searchbyBow和ORBmatcher的部分用来比较帧，但在干净宽敞的场景中，有时匹配点很少，筛选后得到的帧数就更少了，但是在复杂场景下，匹配的成功率和准确率都有明显的提高，而且归根结底，ORB的特征匹配也是平面图像的匹配，最多有一种通过投影寻找匹配...
更新时间：2023-08-07标签： icp点云配准算法程序icp点云配准 程序 全文阅读