qt如何调整免驱动摇臂1。ROS添加Qt接口节点没有插件直接使用Qt库建立$mkdirp~/柳絮_qtsrc$cd~柳絮_qtsrc$柳絮_create_pkg2,要接收摇杆信息,必须先安装rosjoy包,参考ros_qtc_plugin插件。1、qt免驱摇杆怎么适配1。ROS不需要插件添加Qt接口节点,直接使用Qt库构建$mkdirp~/柳絮_qtsrc$CD~柳絮_qtsrc$柳絮_create_对于-2/joy包,接口每次接收都要处理主题,所以需要将消息订阅放在单独的线程中,参考从Ubuntu自带的...
更新时间:2024-11-17标签: 插件qtrosqt无法安装ros插件 全文阅读