gazebo插件的添加
gazebo教程(8)在gazebo中，我们不仅可以对机器人进行建模，还可以对场景(即机器人所处的环境)进行建模。本节将介绍如何在gazebo中创建一个房子作为机器人的活动空间，Gazebo教程(四点前有一个如何上传模型的教程，我就不做了，因为我没有这个要求，也没有bitbucket账号。1、MoveIt教程4-MoveIt配置助手(MoveItSetupAssistantMoveItconfigurationassistant是一个GUI工具，用于在ROS中配置moveit。它可以帮助用户创建MoveI...
更新时间：2025-01-23标签： 插件gazebo添加gazebo插件的添加 全文阅读