卡尔曼滤波调直立车程序介绍
Kalman滤波Principle卡尔曼(Kalman)-1卡尔曼滤波是一种高效的递归。能否通过程序卡尔曼滤波实现该解码器是一种求解离散系统线性滤波问题的递归最优估计算法，因为你是直立，所以在调试陀螺仪和加速度计时要特别注意它们的温漂，可以使用卡尔曼滤波算法或者参考清华的直立车技术；作为a直立car，调试之初一定要注意汽车的防摔防撞，一定要在车身前后两侧安装海绵块等保护措施；在算法中，最好选择碳纤维杆作为竖立CCD的竖杆，既轻又硬，但刚开始时不适合将CCD竖立太高，否则会不稳定，PID参数也要调整好，ex...
更新时间：2024-11-03标签： 卡尔曼滤波直立程序卡尔曼滤波调直立车程序介绍 全文阅读