找一个51单片机控制舵机robot程序。如何用51单片机控制舵机?51控制舵机舵机是通过占空比来控制其旋转的角度,单片机输出控制信号后,不能直接接舵机,因为功率不够,一个间接非门就够了,51单片机控制舵机corner的C语言-2舵机频率50hz,也就是说一个周期为20ms,占空比可以在90度到90度之间变化,定时器就是基于这个频率,根据,单片机里有一个工作晶振频率。20ms计20000,所以定时器每次递增的时间是1us,这程序意味着首先使定时器0工作。1、51单片机控制舵机从90度运行到60度等待3秒再运...
更新时间:2024-04-15标签: 舵机旋转指定程序角度51舵机旋转程序 全文阅读