推荐引入ROS-Dynamxel舵机控制连接USB2Dynamixel运行Dynamixel控制器USB2Dynamixel连接USB接口,舵机连接USB2DYnamixel接口,舵机外接电源ID搜索默认从1~25如果找不到可以更改controller_manager.launch展开ID搜索>/motor_states/pan_tilt_port,连接会成功出现;/tilt_controller/command/pan_controller/command将成功运行。1、玛雅44声卡和数字调音台兼...
更新时间:2023-09-09标签: 插件dynamizerdynam-izer插件 全文阅读