找一个51单片机控制舵机robot程序。谁能告诉a 舵机-1/芯片stc89c52哪个驱动步进电机？我第一次用舵机，然后你用一个端口输出，舵机的驱动与脉冲时间0.5，1有关，只要没有新的脉冲出现，舵机就会保持现有的角度，求一个51单片机控制舵机 de 程序我用郭天祥的书-1舵机内环只用一次...# include # defineucharunsignedchark。//k表示总时间，因为定时器中断需要K。
at89c 52 Control # inclusiveBitPwmp 1 0；unsignedcharangle0unsignedcharcountunsignedcharflagevoid delay(unsignedintz){ unsignedintx，y；for(xz；x > 0；x)for(y114；y > 0；y)；} void time 0 _ Init(){ tmod 0x 01；IE0x82TH00xfeTL00x33TR01} voidkeyscan 1(){ if(flage 0){ delay(10)；angle2} } voidkeyscan 2(){ if(flag 1){ delay(10)；角度3；} } void main(){ flage 1；count0time 0 _ Init()；while(1){ if(flage 1){ key scan 2()；延迟(10)；}flage！flage延时(1000)；if(flag 0){ key scan 1()；延迟(10)；}flage！。
非常非常简单...可以用C写delay 程序吗？比如延迟1ms，应该是。然后你用一个端口输出，舵机的驱动与脉冲时间有关，0.5，1，1.5，2.5毫秒的高电平可以使舵机旋转到90，45，0，45，90的角度。只要没有新的脉冲出现，舵机就会保持现有的角度。那就简单了。先重写1ms延时程序使周期值减半，然后直接从IO口输出一个高电平信号，如sbitkeyp 1 0//p 1.0 output舵机drive Delay程序is Void Delay 05 ms(UL Delay 05 ms(1)；//转90度。
4、单片机控制 舵机 程序
//12 MHz # includevoidinittimer 0(void){ tmod 0x 01；TH00x0B1TL00x0E0EA1ET01TR01}voiddelay(void)//错误0us延迟1ms您可以在这里修改高级别周期//在这里修改延迟。可以改变舵机转的角度，具体45度是多少？可以试试{unsignedchara，
5、各位大神,我第一次用 舵机,写的这个 舵机 程序为什么只在单片机启动的时刻...改成尝试# inclusivebitmotorp 0 1；void main(){ motor 1；TMOD0x11TH0()/256；TL0()% 256；TH1(0)/256；TL1(0)% 256；EA1ET01ET11TR01TR11voidTime0()中断{ motor0TH0()/256；TL0()% 256；} void time 1()interrupt 3 { motor 1；TH1(0)/256；TL1(0)% 256；} while(1)；}。
6、求个51单片机控制 舵机的 程序我用的郭天祥书上的 程序 舵机内部只响一下...# include # defineuintunsignedint # defineucharunsignedcharuk；//k表示总时间，因为定时器中断需要k，所以放在程序header sbitpwm1p1^0中；sbitkey1p3^7；// 舵机 Start开关void init(){ tmod 0x 01；TH0(6553692)/256；TL0(6553692)% 256；EA1ET01TR01Voidjiman 20 ()//51模拟PWM波函数{Static Cucharflag0。
