三菱伺服电机控制程序,三菱plc伺服电机位置控制经典案例

如何使用三菱PLC程序-4/松下A5 伺服 电机进行前进和后退？我用三菱q系列Q06Hplc分析了控制伺服电机？三菱PLC控制伺服电机给定角度(比如停在90度，三菱PLC控制伺服电机有几种方式:三方PLC/1234。

1。这跟你的指令和参数有关。按照你的指令，只能单向定量输出:1)不指定输出方向端口；2)你的输出脉冲数是固定的；当输出关闭时，只能是单向的。2.建议做法:1) 伺服一般布线需要:(1)脉冲:对应你的PLC输出脉冲口；(2)方向:对应你的PLC输出脉冲方向的端口；(3) Enable:与你的PLC对应的伺服 enable连接，或者直接在驱动上短路(终端功能可以在驱动上设置)；

(5)同时还应该定义旋转方向:双向模式(默认为双向)。2)、程序指令选择:(1)可以选择带定向输出的脉冲指令；例如，DRVID100D102Y0Y1//脉冲相对位置输出命令根据D100中的脉冲数和D102中的脉冲速度向Y0发送脉冲信号，向Y1发送方向信号！(2)指令参数的速度和脉冲数尽可能用断电寄存器代替，这样你可以随时修改位置，不用断电保存数据。

你可以看看这部分手册，绝对坐标。试一试你就明白了。首先要有一个零程序，确定机械坐标(角度)，并运行信号ON，然后使用绝对位置命令DRVA确定位置。第一个定位点完成后，会有一个完成信号(M8029)，再次开启运行信号，然后再次执行DRVA命令，以此类推。

添加QD75模块。QD75的控制端子Y0必须保证处于输出状态，就绪型号X0是否有输入，以及伺服SON型号是否有输出。建议你先按照MRJ3A的指示检查线路。线错了就没有输出，因为很多不用的人都是一步一步连起来的，所以不能动。以及你的伺服参数设置是否正确，尤其是脉冲模式。这个真的不太好理解。程序很简单。Movk 1U0/G1500mov 1U0/G2000DMOV速度U0/G2004DMOV位移U0/G2006SETY10等待X10有输入信号。

可以用绝对位移指令DDRVA或者相对位移指令DDRVI，控制 direction，用 号就可以了。正旋转方向为逆时针，负旋转方向为顺时针。正转:DDRVIS1S2Y0YN(其中S1为速度，S2为距离，Y0为脉冲，YN为方向)反转，则S2的正数变为负数。

如果你的5 伺服都需要位置模式，也就是脉冲控制，请参考以下方案；如果有速度模式控制，不需要脉冲输出，PLC的普通输出口可以控制。假设你的五伺服都是脉冲控制请参考以下:有几种方案供你参考:1 .FX2NCPU FX2N1PG*3，即FX2N晶体管输出PLC加三个脉冲输出模块1PG，或10PG，可以是。

2..FX3UCPU FX2N1PG*2，即FX3U晶体管输出PLC加两个脉冲输出模块1PG，或10PG，可以是控制5 伺服正负！注意:CPU需要在脉冲加方向模式下配置伺服！3.q系列PLC，使用QD75P4模块加一个QD75P1，可以控制5 伺服正反！在上面的方案中，FX2N系列CPU在发送脉冲时不支持定位指令，所以如果需要定位，在运行绝对脉冲时，需要扩展5个1PG或者5个10PG，或者混合在一起，总共做5个。

三凌PLC控制伺服电机我知道的途径有以下几种:1 .以上系列三菱FX3U自带脉冲功能。具体数据可以参考PLC的说明，(Y0，Y4)(Y1，Y5)(Y2，Y6)(Y3，Y7)有四对脉冲I/O点。2.PLC的左侧扩展模块，如1PG和2PG，根据自己的实际需求做出选择。3.独立脉冲模块，如10GM和20GM，伺服使用位置模式:三菱PLC makes伺服通过发送脉冲运行，三菱PLC可以使用绝对位置DDRVA和相对位置DDRVI指令运行一定数量的脉冲。