编码器 读取角度 程序,plc读取编码器的程序怎么写

编码器是怎么控制的角度？如果绝对值为编码器，则需要保证外机运行全程编码器，只转一圈，绝对值为编码器。可以用PLC的I/O直接读取，然后在程序里自己编解码，如何用编码器和变频器角度精确控制电机转动。

不知道你是增量还是绝对。增量读取脉冲数是好的，但估计需要用高速计数点读取。2000个脉冲是360度，90度是500个脉冲。如果有增量，还是零，也就是计数超过2000个脉冲，就要从零重新计数，表示他完成了一个回合。如果绝对值为编码器，则需要保证外机运行全程编码器，只转一圈，绝对值为编码器。可以用PLC的I/O直接读取，然后在程序里自己编解码。

两种情况，第一，你的电机是绝对值电机，恭喜太简单了。这个电机终身不需要回到原点，它可以自动记住自己的位置，或者上位机点击回到原点它就回去了。其次，如果是增量式编码器，那么你需要有一个外置的光电头或者行程开关进行信号反馈，用plc进行回原点程序。无论你在哪里，都会通过外部信号触发回到原点。

电机带的负载工况是怎样的？定位还是发射功率？速度多少？这些数据并不能确定普通电机是否能满足需要。如果只是来自编码器，这个问题就好办了，10000线以上就选编码器，矢量型逆变器就可以了。另外，如果非要这样做，可以考虑使用齿轮减速机构，这样性价比更好。搞得这么复杂。还不如用伺服。或者不是直接装的话，一步一步加减速器也可以，速度再慢。

将旋转编织A连接到X0，并连接旋转编织的电源。使用X0，如果只读取位置，可以使用C0计数器，如果读取速度，使用SPD指令。将编码器的A相或B相输出信号接至x0~x5(计数器不同，输入点不同)，然后用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数。以c235为例，只进行计数。pulse 编码器的A相或B相需要接plc的x0。当设备驱动编码器旋转时，x0会有信号输入，c235计数。

通过检测码盘的位置变化来控制旋转角度。编码器是一种将旋转位移转换成一系列数字脉冲信号的旋转传感器。这些脉冲可以用来控制角位移。如果编码器与齿轮杆或螺钉结合使用，也可用于测量线性位移。编码器产生的电信号由CNC、PLC和控制系统处理。这些传感器主要用于以下几个方面:机床、材料加工、电机反馈系统和测控设备。

该读取系统基于径向分度盘的旋转，该分度盘由交替的透光窗口和透光窗口组成。该系统由红外光源垂直照射，以便光线将光盘上的图像投射到接收器的表面上，接收器覆盖有称为准直器的光栅，并具有与光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘旋转引起的光线变化，然后将光线变化转化为相应的电学变化。一般旋转编码器也能得到一个转速信号，这个信号要反馈给变频器来调整变频器的输出数据。

1的电流消耗。编码器在PLC的功率范围内，2.编码器如果是并行输出，需要知道编码器的信号电平是推挽(或推挽)输出还是集电极开路输出。如果是集电极开路输出，有N型和P型两种，需要和PLC的I/O极性相同，如果是推挽输出，连接没有问题。3.编码器如果驱动器输出，一般信号电平为5V，连接时要小心，不要将24V电源电平与5V信号线串联，以免损坏编码器的信号端子。