那个前辈有stm32控制步进电机的正反转，转到一定的步数程序。stm32进入中断需要1到5毫秒，2.原来官方的st bootloader 程序在跳转到app 程序之后并没有关闭，但是我发现它一直在调试stm32f 103 Rb(20k ram 128 Krom)。
1、 stm32中nvic的中端过程具体是怎么一步一步实现的?哪位高人浅显的解释一...比如Systick的中断，配置好一切之后，，，，，首先定时器时间到期，相应的中断发生，导致中断标志位被置位。然后，在中断功能中检测到中断标志位为高(置位)后，中断标志位被清零，然后执行相应的程序。
接收时不允许使用2、STM32串口 程序
Waiting语句，如程序中的delay ms1()；一定不能出现，否则连续连接时会出现这样的情况:1。如果(usart _ getflagstatus (usart1，usart _ it _ rxne) set)条件成立，并且执行条件语句，跳转2。2.执行delay ms1()；语句过程中，连续接收了几个数据，但此时你没有读取第一个数据，立刻造成了接收过载错误。
3、关于 stm32dfubootloader的问题1，我不明白你为什么要写if(*(volatile uint 32 _ t *)app _ address
