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1、西门子plc控制 伺服电机的方法及举例(最好带有梯形图讲解采用嵌入式计算机(EIP)技术的数控机床适应性广，加工对象变化时只需改变输入程序指令；加工性能高于普通自动机床，能精确加工复杂曲面，适用于加工修改频繁、精度高、形状复杂的中小型工件，并能随着数控技术的发展取得良好的经济效益。使用数控系统的机床种类越来越多，如车床、铣床、镗床、钻床、磨床、齿轮加工机床和电火花加工机床。
根据能实现的控制功能，数控装置可分为三类:点控制、直线控制和连续轨迹控制。一、数控单元:1。嵌入式电脑:19 架空标准结构，NEMA4/12铝合金防水防尘前面板；10.4TFT彩色液晶显示屏；配置EVOC 586嵌入式电脑主板；EVOC 8槽工业控制柜(含开关电源)；两组薄膜键盘，配有接地金属网；2.伺服控制串行通讯卡、六轴位置环控制卡和四轴数字伺服控制卡(可选)；3.内置PLC输入卡(48通道/卡)和内置PLC输出卡(48通道/卡)。
2、用PLC控制 伺服电机控制的 程序FX1N 伺服定位(评论点动定长角度)程序，已经发给你了。伺服电机和步进电机的控制方式差别不大，看你怎么用了。如果在开环中使用，步进和伺服是一样的；简单的用法就是在输出脉冲的同时读取反映操作的反馈脉冲(或模拟信号)，并根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法可以用PLC的高速计数器来完成。2也可以通过AD输出模拟信号，然后回读反映运算的脉冲(或模拟信号)。这种方法一般用在单片机控制伺服电机中，比较灵活，可以混合脉冲和模拟信号。第三种方法是比较正规的PLC和伺服 motor的连接，就是使用PLC的运动控制模块，在PLC的手册里可以找到，你查一下就知道了。
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