电机pwm控制程序,用PWM技术控制电机有什么好处?

帮我解释一下这个PWM 控制 电机可调速程序。请问速度为控制 电机，stm32 pwm，控制 DC 电机反转时输出如何？DC电机基于单片机的PWM调速控制(需要单片机的代码；PWM 控制LED灯淡入淡出程序*；利用timer 控制产生占空比可变的PWM波*；按下K1，PWM值增加，占空比减小。

；PWM 控制LED灯淡入淡出程序*；利用timer 控制产生占空比可变的PWM波*；按K1，PWM值增大，占空比减小，LED灯逐渐变暗。*;按K2，PWM值减小，占空比增大，LED灯逐渐点亮。*;当PWM值增大到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器会发出报警*；资源:p0端口，8路指示灯。P1.4，p1.5亮度控制键(端口键)p3.7小喇叭报警*；-pwme qu 7 FH；PWM分配初始值OUTEQUP08个LED灯的接口INCKEYEQUP1.4K1，

DECKEYEQUP1.5K2，PWM值减少键。BEEPEQUP3.7-org 0000 hsjmpstartorg 000 bhsjmpintt 0 org 001 bhsjmpintt 1 org 0030h；- ;main程序；定时器0工作在模式1，定时器1工作在模式2。

PWM怎么写的这么复杂？我给你发个模板，改下初始值和周期就行了。程序我看到了。你准备在电脑上发送数据，然后单片机的控制 PWM，至少PWM部分的程序只能这样理解。但是在你的程序，单片机是发送数据的，不是接收数据的！还有，我感觉你的定时器中断没有处理好。当然，我已经很久没用过51了。我不确定。再描述一下你的要求。

你好！如果是DC 电机，只要把占空比改成控制 speed就行了。PWM信号可以通过定时器中断获得。例如，当定时器计时到100US时，首先输出一个高电平的管脚，用变量A作为计数器。定时器中断一次，变量A加1，定时器中断10次，变量B置1，值为110。比较中断程序中A和B的值。如果A和B相等，则引脚输出低电平，直到计数器A清零。输出一定占空比的方波来改变b的值，从而改变占空比。缺点是频率不能太高，因为中断程序的执行需要很长时间，定时器计时不能太短。例如，10US的时序可能比程序的执行时间短，导致PWM频率低于期望值或程序。如果中断被清除10次，占空比变化的最小单位为10%。如果中断清零100次(10MS)，虽然可以改变1%的占空比，但是得到的PWM方波频率只有100HZ，需要的滤波电容和电感会大很多，所以硬件PWM频率可以高很多。原理类似于定时器，但无论是时间比较还是输出引脚状态翻转计数器的清零都是由硬件自动完成，产生的PWM方波频率达到10KHZ没有任何问题。

在DC调速中，通过改变输出方波的占空比来改变等效输出电压，通过基于PWM的SPWM来改变调制脉冲方式，脉宽和时间占空比按正弦规律排列。根据PWM 控制电路中参考信号处理方法的不同，控制法分为计算法、调制法和跟踪法控制法。计算方法是PWM 控制电路根据参考正弦波的频率和幅值以及半个周期内的脉冲数计算出SPWM脉冲的宽度和间隔，然后输出相应的PWM 控制信号给逆变电路for 控制，从而产生等效的参考正弦波。

for(ay；a > 0；A)//PWM波高电平宽度{PWM_PA0|(。