牛顿欧拉动力学方程牛顿欧拉动力学方程为∑Fma和∑τIα。2.下面简单介绍一下欧拉动力学方程:欧拉动力学方程描述了刚体角运动和摆动的力学原理，欧拉动力学方程用于描述刚体的旋转运动，因为方程牛顿 动力学不是洛伦兹协变的，所以不能兼容狭义相对论，因此，当物体高速运动时，需要修改力、速度等力学变量的定义，使方程动力学满足洛伦兹协变的要求。
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什么是牛顿第二定律？牛顿运动第二定律的常见表述是:物体的加速度与作用力成正比，与物体的质量成反比，与物体质量的倒数成正比；加速度的方向与作用力的方向相同。这个定律是艾萨克牛顿在1687年的《自然哲学的数学原理》一书中提出的。牛顿运动第二定律和第一、第三定律共同构成了牛顿运动定律，阐述了经典力学中的运动基本定律。
力是加速度的原因，m代表质量，a代表加速度，这是牛顿第二定律的表达式。牛顿运动第二定律一般表述为:物体的加速度与作用力成正比，与物体质量成反比，与物体质量的倒数成正比；加速度的方向与作用力的方向相同。数学表达式为:Fma。这个定律是艾萨克牛顿在1687年的《自然哲学的数学原理》一书中提出的。牛顿运动第二定律和第一、第三定律一起构成牛顿运动定律。
