应该配置stm32的Can 总线。stm32的总线为什么可以有rx和txCAN？地线RX和TX要做标记，应该是CAN_H和CAN _ L，但是标准的20引脚JTAG引脚可以下载程序，目前CAN 总线的接口芯片是SJA1000，将数据转换成CAN数据帧，但是，要连接CAN 总线，必须使用PCA82C250，更准确的说，SJA1000和PCA82C250必须成对使用。
CAN 总线通过CAN控制器接口芯片上的CANH和CANL两个输出端连接到physics 总线上，而CANH的状态只能是高电平或浮空，CANL的状态只能是低电平或浮空。目前CAN 总线的接口芯片是SJA1000，将数据转换成CAN数据帧。但是，要连接CAN 总线，必须使用PCA82C250。更准确的说，SJA1000和PCA82C250必须成对使用。
这样保证了不会出现在RS485网络中，即当系统出现错误，多个节点同时向总线发送数据时，总线会短路，部分节点损坏。而且CAN节点具有在出现严重错误时自动关闭输出的功能，使得总线上其他节点的运行不会受到影响，从而保证总线不会因为网络中个别节点出现问题而处于“死锁”状态。
有可能是程序写死了，无法正常启动。比如闪光灯的不正确操作。时钟的不正确初始化可能会导致这种情况。也可能是cubeMX没有配置调试模式，然后无法用swd调试，但是可以下载标准的20 pin JTAG pin程序。2、stm32上的can 总线怎么会有rx和tx
CAN不需要接地线RX和TX。应该是标记问题，但是CAN_H和can _ l，STM32上的TXRX后端需要连接CAN收发器。STM32与CAN收发器之间的传输通过TXRX的TLL电路实现，收发器与CAN线路终端之间的数据传输通过CANH与CANL之间的差分电压实现。
3、stm32的can 总线有什么用can需要配置，1050用于信号转换。CAN 总线通信系统是一种串行通信，比RS485 总线更好，是常用的工业总线，例如，CAN 总线用于实现汽车电气部分的通信。与普通单片机形成CAN通信很麻烦，需要配置CAN接口电路，Stm32将CAN接口集成到芯片中，便于应用。
